Automat do sprzedaży mleka działa poprzez wydawanie zapakowanego mleka. Klienci wkładają pieniądze do automatu, wybierają ilość mleka, którą chcą i naciskają przycisk, aby wydać mleko. Następnie maszyna automatycznie się resetuje, aby rozpocząć wydawanie następnego zamówienia klienta. Automat do sprzedaży mleka może być umieszczony wewnątrz sklepu lub na zewnątrz, np. na placu lub w parku. Automat musi mieć niezawodne źródło zasilania i dobrą widoczność na otoczenie.
Powinien mieć również wystarczająco dużo miejsca, aby pomieścić klientów czekających w kolejce, a także być odporny na warunki atmosferyczne, aby mógł wytrzymać trudne warunki. Automat do sprzedaży mleka nie może być w żaden sposób manipulowany ani modyfikowany. Automat do sprzedaży mleka może wydawać tylko mleko w opakowaniach zgodnych z wymogami dotyczącymi etykietowania.
Mleko jest przechowywane w kontenerze wewnątrz automatu. Kontener ma otwór w górnej części, który jest podłączony do rurki prowadzącej do dyszy mlekowej.
Kiedy użytkownik naciska przycisk, pompa uruchamia się i pobiera mleko z kontenera. Pompuje mleko przez rurkę do dyszy mlekowej i użytkownik może pić mleko bezpośrednio z dyszy.